气动机械手控制系统设计与多软件联合仿真

摘要：

针对混流自动化生产线的转运需求,设计一套气动机械手机构,其自适应柔性手指可用于抓取和搬运各种形状、大小的轻质物品.根据系统的控制要求,分别采用FluidSIM?P、GX Works2、KingView软件进行气路设计、PLC编程与界面组态.借助MX OPC Server软件构建数据服务器,提供控制过程数据访问接口,实现多软件协同仿真的数据链接和嵌入.仿真结果显示:各软件间的数据交换实时同步,机械手自动运行过程达到预期效果.此仿真实验方法便于多视角、动态监控机械手的运行状态,为日后投入生产实际应用提供参考.

关键词：气动机械手;柔性手爪;PLC控制;多软件联合仿真

所属期刊栏目：49

分类号：TP241(自动化技术及设备)

资助基金：广东省科技创新战略专项资金项目;广东省高校教育科研特色创新项目;东莞职业技术学院质量工程项目

在线出版日期：2021-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：94-99