基于智能切换控制策略的电液位置伺服系统高精度控制研究

摘要：

为得到较好的电液位置伺服系统的位置控制精度,设计一种采用智能切换控制策略的电液位置伺服系统控制方法.分析电液位置伺服系统的结构,并对其进行数学建模.基于液压缸压力作用,得到液压位置伺服系统的运动方程.在粒子群算法的基础上,借助细菌觅食算法的全局特性,对粒子群算法进行改进,以克服粒子群算法易陷入局部最优的弊端,进而形成智能控制器.以智能控制器为基础,建立智能切换控制策略,以对系统进行实时、准确的控制.实验结果表明:与滑模控制策略相比,在跟踪正弦及不规则目标位置时,所提方法的控制精度分别提高了28.44％和28.66％,验证了所提方法可得到较好的位置控制精度,能为生产效率的提升提供保障.

关键词：电液位置伺服系统;智能切换控制策略;粒子群算法;细菌觅食算法;位置控制精度

所属期刊栏目：49

分类号：U463(汽车工程)

资助基金：黑龙江省归国人员留学基金项目LC2018025

在线出版日期：2021-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：48-52