改进RBF神经网络挖掘机液压工装轨迹优化控制

摘要：

针对挖掘机工装轨迹控制精度差的问题,提出一种基于改进RBF神经网络的挖掘机工装轨迹控制方法.分析挖掘机工作装置在纯机械控制策略和基于S-Function的RBF神经网络控制策略下的输出响应特性;提出基于遗传算法的RBF神经网络工装轨迹控制策略;通过水平挖掘模拟实验对工装轨迹控制精度进行分析.结果表明:提出的基于RBF神经网络的挖掘机工装轨迹控制方法比常规PID控制精度提升约10 mm,为进一步实现挖掘机自动化提供参考.

关键词：挖掘机;RBF神经网络;轨迹控制;遗传算法;优化分析

所属期刊栏目：49

分类号：TH137

资助基金：陕西省教育厅专项科研计划资助项目17JK0401

在线出版日期：2021-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：86-90