基于Fuzzy-PID的单自由度液压实验台控制特性分析

摘要：

针对单自由度液压实验台的高控制性能要求,对单自由度液压实验台液压控制系统的动态控制特性进行分析.分析单自由度液压实验台的工作原理及液压控制系统主要元部件的数学模型;对Fuzzy-PID控制器进行分析与设计;在AMESim-MATLAB中构建单自由度液压实验台液压控制系统的联合仿真模型.对采用Fuzzy-PID和常规PID控制的单自由度液压实验台的控制特性进行对比分析.结果表明:采用Fuzzy-PID控制的单自由度液压实验台具有优良的伺服跟踪性能.

关键词：单自由度;液压控制系统;Fuzzy-PID控制

所属期刊栏目：49

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金面上项目51875575

在线出版日期：2021-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：147-150