1T2R和2T1R两运动模式的并联机构的综合与分析

摘要：

基于方位特征集理论,确定1T2R和2T1R两运动模式串联支链的最小范围的方位特征集,综合得到许多两运动模式的新支链结构;依据最大线性向量的相关性,确定1T2R和2T1R两运动模式并联机构的组合方案;并分析优选的两运动模式的并联机构不同运动模式下的运动特征.研究结果表明:综合得到的并联机构只要在锁住分岔支链其中一个转动副的条件下驱动,则机构通过分叉点能够实现1T2R与2T1R运动模式的切换.

关键词：并联机构;两运动模式支链;运动模式切换;分叉点

所属期刊栏目：49

分类号：TH122

资助基金：国家自然科学基金面上项目51975277

在线出版日期：2021-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：38-48