多机器人优化布局与任务分配的研究综述与展望

摘要：

多机器人系统能可靠地完成单机器人无法完成的高效性作业,已成为构建智能产线的研究热点.从多机器人的机构优化布局方法和多机器人任务分配技术方面综述了多机器人系统的研究现状,并对该技术领域的发展趋势进行了分析和展望,指明了未来工作的研究方向.

关键词：多机器人;优化布局;任务分配

所属期刊栏目：49

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点研发计划;国家自然科学基金项目;广东省自然科学基金项目;广州市基础研究计划

在线出版日期：2021-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：161-167