RV减速器传动误差特性分析与实验研究

摘要：

以高精度RV-80E减速器为研究对象,针对其结构特点,利用ADAMS多体动力学仿真软件建立RV减速器刚柔耦合模型,并验证模型的正确性.采用刚柔耦合模型设计了多组不同误差的仿真样机,并通过仿真分析了不同误差因素对整机传动精度的影响.分析不同的误差组合方式,得出正等距和负移距、负等距和正移距的误差组合可以有效地减小传动误差对整机传动精度的影响.通过实验测试,分析了国内外RV减速器传动精度的差异.分析了RV-80E减速器传动误差和误差频谱,确定了二级传输误差为影响传动精度的主要原因.研究结果为减速器批量化生产提供了参考.

关键词：RV减速器;刚柔耦合;传动误差

所属期刊栏目：49

分类号：TH133

资助基金：天津市智能制造科技重大专项;天津工业职业学院2019年度科研计划项目

在线出版日期：2021-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：145-149