弹丸协调器电液系统的参数自适应反演控制

摘要：

针对存在参数不确定性和非线性的弹丸协调器电液伺服系统模型,结合反演控制设计方法和自适应控制方法,提出一种参数自适应反演控制算法.采用反演控制设计方法推导非线性系统的控制律,结合Lyapunov定理保证闭环系统全局稳定.针对模型的不确定参数,通过构建不连续映射自适应律进行精确估计,解决系统模型不确定性问题,简化控制算法的设计.引入鲁棒项,提高系统稳定性.仿真结果表明:所设计算法是有效的,与PID算法相比有更好的控制效果.

关键词：弹丸协调器;电液伺服系统;反演控制;自适应控制

所属期刊栏目：49

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：87-92