泵阀并联驱动液压缸抗干扰控制器设计

摘要：

根据液压升船机、多自由度试验平台等重载、长行程单出杆液压缸控制系统高性能和高效能的要求,采用阀控开式回路和泵控闭式回路并联驱动非对称液压缸系统.该系统本身可以兼顾效能和性能,但还要保持性能.由于速度和位移传感器存在电磁扰动问题,为了抑制该扰动,提出在PID位置反馈控制基础上,增加抗干扰观测器策略,并通过仿真对该系统控制性能进行验证.仿真结果表明:与传统的PID控制方法相比,该方法能够精确估计出正弦扰动,并在前馈进行补偿,消除频率已知的单正弦扰动的影响,从而抑制检测扰动,使系统更快地跟踪给定信号.

关键词：泵阀并联系统、抗干扰观测器、控制性能

所属期刊栏目：49

分类号：TH137.9

资助基金：山西省自然基金项目;山西省科技重大专项;山西省研究生创新项目

在线出版日期：2021-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：158-161,165