基于STM32+FPGA的多轴运动控制器的设计

摘要：

运动控制器是数控机床、高端机器人等自动化设备控制系统的核心.为保证控制器的实用性、实时性和稳定性,提出一种以STM32为主控制器、FPGA为辅助控制器的多轴运动控制器设计方案.给出了运动控制器的硬件电路设计,将S形加减速算法融入运动控制器,提高了控制精度,可有效避免过冲、振荡等现象的发生.在三维点胶机平台上对运动控制器的性能进行了测试,结果表明:点胶机各轴能按照设定的轨迹运动,运行平稳且实时性高,具备良好的应用前景.

关键词：多轴运动控制器、STM32+FPGA、S形加减速算法

所属期刊栏目：49

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：82-86