基于柔性夹具的四倍速机械手的设计与应用

摘要：

针对冲压行业机械手夹具功能单一、更换麻烦、难以适应产品多变的工况,以及工业机器人运动范围有限,而普通机械手效率低等缺陷,使用SolidWorks设计一款基于柔性夹具的四倍速机械手;根据图纸对零部件进行加工和组装;最后对其进行动静态测试和生产使用性能分析.结果表明:该四倍速机械手不仅能满足柔性化生产线需求,运动范围广,还能提高生产效率.此外,采用伺服控制系统,还使机械手具备较高的上下料精度,行程可调,系统稳定性好.

关键词：冲压、四倍速机械手、柔性夹具、伺服控制系统

所属期刊栏目：49

分类号：TH122

资助基金：广东省科技计划2018B030323027

在线出版日期：2021-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：90-93,183