改进PSO算法优化交流伺服系统PID参数研究

摘要：

伺服系统PID控制参数的优化整定对系统可靠性和稳定性有着重要意义,而传统整定方式下参数优化整定时间较长、效果不佳、反应较慢.为了解决以上问题,提出一种优化交流伺服系统参数的控制方法.基于改进PSO算法实现惯性权重和学习因子随迭代次数的改变自适应调整,引入适应度函数快速优化整定PID控制器参数.利用MATLAB分别对基于遗传算法(GA)、量子遗传算法(QGA)、粒子群算法(PSO)的伺服系统PID参数整定进行仿真实验及对比分析.通过实验测试基于改进PSO算法和GA算法的PID控制器对伺服系统稳定性的影响.结果表明:利用改进PSO算法对PID参数进行优化整定,使得伺服系统具有鲁棒性强、稳定性高、超调量小等优点.

关键词：改进PSO算法、伺服系统、PID控制、自适应调整、鲁棒性

所属期刊栏目：49

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点研发计划2017YFB1300700

在线出版日期：2021-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：15-19