非结构环境下移动机器人定位研究综述

摘要：

从移动机器人在非结构环境下应用定位需求出发,系统梳理了移动机器人定位研究发展历史,划分为经验积累、理论框架形成和应用研究突破3个阶段.指出了推动移动机器人定位技术发展的3个主要矛盾,比较并总结了用于解决关键问题的算法的优缺点,展望了基于视觉的移动机器人定位的重点研究方向.

关键词：移动机器人、定位、视觉SLAM

所属期刊栏目：49

分类号：TP11(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金青年科学基金项目;广西科技基地和人才专项;广西高校中青年教师科研基础能力提升项目

在线出版日期：2021-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：176-181