基于FPGA的数控系统圆弧插补控制模块化设计

摘要：

针对数据采样圆弧插补算法进给速度慢、加工效率低等问题,提出一种模拟可配置电子凸轮箱的插补方法,构建了圆弧插补算法模型.采用硬件描述语言设计圆弧插补模块,基于FPGA控制系统建立多轴联动的运动控制实验平台.实验数据表明:当圆弧路径的半径为10 000个脉冲当量时,电机运行的误差峰值为11.4个,误差为0.114％;当圆弧路径的半径为15 000个脉冲当量时,电机运行的误差峰值为13.2个,误差为0.088％.误差峰值出现在伺服电机换向时,是由其自身的机械特性和传动刚性所致.结果 表明:电子凸轮箱式插补算法的插补轴并行独立,因此其速度快、精度高、可靠性强;通过调节各插补轴分量形成各类圆弧轨迹路径,因此方便、灵活且柔性高.

关键词：FPGA、电子凸轮箱、圆弧插补、逻辑设计

所属期刊栏目：49

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：浙江省自然科学基金项目;浙江省教育厅一般科研课题;杭州科技职业技术学院“互联网+教学”优秀案例培育项目

在线出版日期：2021-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：88-92