机器人恒力磨抛材料去除研究

摘要：

针对传统机器人-砂带磨抛工件时材料去除量难以定量控制的问题,结合Preston磨削经验公式与赫兹弹性接触理论,将法向磨抛力、砂带速度、工件进给速度3个工艺参数作为变量,建立机器人恒力磨抛的材料去除深度模型;然后进行硬件选型,搭建机器人恒力磨抛实验平台;最后以上述3个工艺参数为变量设计了机器人恒力磨抛单因素实验,实验结果较好验证了该材料去除深度模型的准确性.

关键词：工业机器人、Preston方程、恒力控制、材料去除模型

所属期刊栏目：49

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：福建省自然科学基金 2018J05099

在线出版日期：2021-03-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：31-36