隧道维修钢板安装机械臂设计与分析

摘要：

针对隧道维修钢板安装的现状,设计一款七自由度的隧道维修钢板安装机械臂.利用SolidWorks软件对机械臂进行三维实体建模,为确保机械臂设计的合理性,运用SolidWorks与ANSYS Workbench相结合的方法对运动范围内极限工况下的机械臂进行静态和模态分析,得到应力应变云图和固有频率及其振型图.结果表明:机械臂结构强度满足设计要求,在工作中可以有效避免共振的发生.研究结果为机械臂进一步优化设计提供了参考.

关键词：机械臂、结构设计、三维建模、静态分析、模态分析

所属期刊栏目：49

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金面上项目51575161

在线出版日期：2021-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：55-59