基于简化模型的阀控液压缸活塞运动速度控制方法的研究

摘要：

对阀控液压缸活塞运动速度的有效控制,有利于提高液压伺服系统的工作精度.设计一种与非线性摩擦力相关的简化模型,用以对液压缸活塞运动速度进行控制.分析比例方向阀控制的液压缸的结构,建立比例方向阀的闭环传输函数.通过液压缸两个腔室的压差,计算比例方向阀中液压介质的体积流量方程,并在此基础上求取液压缸压力值的连续方程,进而得到了液压缸活塞运动速度与非线性摩擦力之间的全阶模型.最后,在闭合的液压回路中,通过负载的压力值,简化了液压缸压力值的连续方程,从而求取了液压缸活塞运动速度与非线性摩擦力之间的简化模型.实验中,利用此方法对方波、正弦波以及随机激励信号产生的目标速度进行了追踪测试.测试结果显示:此方法相比滑模控制方法,在对方波、正弦波以及随机激励信号下产生的目标速度进行追踪时,追踪误差分别减少了9.2％、11.22％以及11.13％.说明此方法能够对液压缸活塞运动速度进行准确的控制.

关键词：阀控液压缸、活塞运动速度控制、比例方向阀、全阶模型、简化模型

所属期刊栏目：49

分类号：U463(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金联合基金项目U1604254

在线出版日期：2021-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：36-39