一种改进四次S曲线的加减速算法研究

摘要：

传统数控机床中电机的运动控制采用梯形加减速、三次S形加减速控制算法,使得加速度和加加速度不连续,易对电机产生柔性冲击.采用四次S形加减速控制算法时,因计算繁琐,时间复杂度高,使得加工运行时间长.为改善这一状况,提出一种新的四次S形加减速控制算法并进行验证.结果表明:该算法能有效减少加工时间,降低加工中的柔性冲击,提高电机工作效率,延长电机的寿命和提升加工零件的质量.

关键词：加减速算法、改进的四次S曲线、速度规划

所属期刊栏目：49

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金面上项目51875180

在线出版日期：2021-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：31-35