基于聚类分析法和粒子群算法的柔顺定位平台优化设计

摘要：

3-RRR柔顺并联微动平台多响应优化设计中存在各种因子影响和交互影响的情况,导致柔度不稳定.为解决此难题,将聚类分析法和响应曲面法相结合,提出一种优化该机构柔度稳健性的新的设计方法.通过建立微动平台多方向的铰链柔度运动模型,进行试验设计和聚类分析;引入响应曲面法构建响应曲面模型并且利用粒子群算法寻优求解;通过信噪比指标评判结果,得到满足约束条件的稳健优化设计方案.实例表明:引入的聚类分析方法可以为柔性铰链多目标稳健优化设计提供一种新的解决方法且效果良好.

关键词：信噪比、柔顺机构、稳健设计模型、聚类分析、响应曲面法、粒子群算法

所属期刊栏目：48

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金项目;江西省科技厅科技项目

在线出版日期：2020-12-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：99-103