面向自由曲面精准涂胶系统的设计与实现

摘要：

大多数产品的外形都是不规则复杂曲面,智能涂胶设备要综合考虑胶接对象的多样性和复杂性.为了实现涂胶轨迹在各转角处保持尺寸一致,研制了面向自由曲面的精准涂胶系统,详细描述了系统的原理、软硬件及控制系统设计等.该系统通过工件模型建立准确涂胶轨迹,使用胶线质量模型计算胶线尺寸,使用超高速轮廓测量仪测量胶线尺寸并进行反馈微调.通过汽车扰流板涂胶试验,验证了该设备能满足曲面工件的精准涂胶要求.研究结果为涂胶机器人智能精准涂胶提供了科学依据、方法及创新技术.

关键词：自由曲面、精准涂胶系统

所属期刊栏目：48

分类号：TH122

资助基金：广州市科技计划项目201906010049

在线出版日期：2021-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：109-112