管道全位置焊接机器人结构设计与分析

摘要：

针对长输油气管道焊接效率低、劳动强度大和焊接质量不稳定的问题,研制了一种管道全位置焊接机器人.根据野外施工特点,采用模块化设计方法,确定了焊接机器人结构,主要包括行走机构、焊炬调节机构和送丝系统三部分,并对其结构特点和工作原理进行了分析.根据机械模型建立了机器人的运动学方程,进行了仿真和试验研究,仿真结果表明:该机器人可以完成对应壁厚钢管的焊接,且焊接质量良好.

关键词：全位置焊接机器人、油气管道、结构设计、运动学仿真

所属期刊栏目：48

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2020-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：36-40