面向复杂环境的无人机发射平台自调平系统研究

摘要：

为了满足无人机发射平台在复杂环境下的快速、高精度自动调平要求,探索平台的调平控制方法和策略.根据无人机发射平台的调平液压原理在AMESim软件中对此调平系统进行建模和仿真,模拟液压调平系统在平台的调平操作.分析仿真的系统支腿位移、支腿液压缸流量、换向阀流量等曲线,清晰地观察该系统动态回路特性.仿真结果表明:所建立的系统仿真模型可适应复杂工况下调平,验证了调平系统的合理性,可为同类液压调平系统的设计与分析提供参考.

关键词：无人机、发射平台、液压系统、调平方法、AMESim仿真

所属期刊栏目：48

分类号：V279(各类型航空器)

资助基金：南昌市重大科技项目2018-ZDKJGG-010

在线出版日期：2021-01-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：36-40