永磁同步直线电机位置误差迭代学习补偿控制研究

摘要：

永磁同步直线电机在执行具有重复特性的跟踪控制任务时, 系统的位置误差也会出现周期性变化.针对这一问题, 提出一种基于离线迭代学习补偿优化直线电机位置输入信号的控制策略.通过离线迭代学习, 对直线电机系统的干扰进行迭代学习控制.对凸轮轴轨迹和正弦曲线轨迹进行迭代学习, 实现对永磁直线电机运动轨迹的跟踪控制, 减小直线电机的跟踪误差.实验结果表明: 通过离线迭代学习控制产生的位置输入信号跟随误差较小, 能很好地消除由于跟踪滞后造成的位置误差.

关键词：直线电机、迭代学习、位置误差、跟踪控制

所属期刊栏目：48

分类号：TH115

资助基金：国家自然科学基金项目;北京市教育委员会科技计划项目

在线出版日期：2020-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：21-26