基于多机器人的智能生产线仿真设计

摘要：

以柔性智能制造生产线为研究对象,介绍一种利用ABB机器人虚拟软件设计出的虚拟系统方案.该系统是由3台机器人、4台数控机床及多种设备组成的智能制造生产线仿真系统,该生产线的3台机器人与设备之间能协调运作,可按产品加工工艺,依次进行加工、 打磨、 清洗、 检测、 装箱动作,实现无人化生产.创建了各设备的机械装置和Smart组件,以实现系统与组件之间I/O信号连接,编写了机器人运行程序,并规划其运行路线,最终实现仿真系统的运行.该虚拟系统与实际生产同步,以真实的汽车端盖零件为加工实例,为设计者提供了理论依据和试验平台,缩短了现场调试时间,降低了生产线设计、 调试和改进的成本,并可用于指导现场生产.

关键词：机器人、虚拟系统、智能制造生产线、仿真

所属期刊栏目：48

分类号：TP249(自动化技术及设备)

资助基金：四川省科技计划项目 ;泸州市重点实验室资助项目

在线出版日期：2020-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：66-71