机器人制造单元自动装卸控制系统设计

摘要：

为提高数控机床运行稳定性和生产效率,设计满足自动装卸工件作业的机器人制造单元控制系统.分析了制造单元结构和生产工艺流程,设计以SIMATIC S7-1200 PLC为控制器,通过ProfiNet协议远程控制机器人与数控机床协调作业的自动控制方案,完成主要设备和I/O模块选型、I/O信号分配.根据生产工艺流程要求,编写机器人和PLC控制程序,完成ABB IRB120机器人与SINUMERIK 828D加工中心信息交互,实现在CNC加工过程中自动装卸工件辅助作业.机电联调试验结果表明:该控制系统满足CNC加工自动装卸作业要求,有效地降低人力成本,提高产品质量稳定性和生产效率.

关键词：机器人、制造单元、自动装卸、PCL控制系统

所属期刊栏目：48

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省重点研发计划 产业前瞻与共性关键技术 项目 ;盐城工业职业技术学院科研课题

在线出版日期：2020-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：62-65,71