10.3969/j.issn.1001-3881.2020.15.013
基于任务优先级选择方法的双机器人协调联控研究
针对双机器人交互工作需求,提出一种协调联控运动规划方法.在分析人工操作的基础上,设计机器人自动实验流程;根据作业要求,在不考虑机器人相互冲突的情况下,使用离线编程方法规划出机器人与静态环境间的无碰撞路径;基于任务优先级选择方法,协调控制机器人的路径执行次序;通过色谱检测机器人平台进行试验,结果表明所设计的方法能有效保证双机器人的协调无碰撞运行,成功率为100%,效率提高约26%.
双机器人、协调控制、任务优先
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TP242(自动化技术及设备)
南方电网公司科技项目 GZHKJXM20160055
2020-09-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
59-61,170