基于工业机器人的木托盘自动打钉系统

摘要：

工业机器人在木托盘加工中取代人工完成自动打钉,能够满足快速、 大批量加工的生产要求,节省人力资源成本,是未来木托盘生产厂家应用重点.提出一种工业机器人自动打钉系统设计方案,根据木托盘的生产工艺,设计工作台、 机器人打钉工具;通过编写机器人控制程序、 图像检测程序,实现木托盘的自动化生产;利用蚁群算法分析机器人最佳打钉路线,进一步提高了生产效率.该系统已经投入生产,在实际使用过程中效率极高且运行稳定.

关键词：工业机器人、木托盘生产线、自动打钉

所属期刊栏目：48

分类号：TP278(自动化技术及设备)

资助基金：上海市科委科技创新行动计划项目 15111102202

在线出版日期：2020-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：34-37