基于环投影特征的汽车轮毂定位与识别

摘要：

为了实现汽车轮毂在辊道上随机混流状态下的型号自动识别,提出一种基于环投影特征的轮毂识别算法.该算法不受轮毂的角度和位置变化的影响.首先提取每种型号轮毂的半径及其环投影特征作为模板,然后求取待匹配图像的重心来近似轮毂的圆心,并在其附近分析每一点的环投影值来确定真正的圆心坐标与半径.利用轮毂的半径和环投影与模板进行粗匹配,筛选掉不匹配的型号.最后通过比较径向投影,返回相似度得分最高的型号.实验结果表明:该算法具有较高的稳定性和实时性,识别速度为1个/2 s.

关键词：轮毂识别、环投影、圆心定位、特征匹配

所属期刊栏目：48

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2020-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：73-77