基于鲁棒线性逼近的电液伺服系统精确位置控制研究

摘要：

通过对非线性时不变系统进行分析,提出了一种鲁棒线性逼近的电液伺服系统精确位置控制方法.基于电液伺服控制系统的模型,得到了其非线性动力学方程.在此基础上设计了鲁棒H∞方法,并引入图解法和整体凸映射方法求解控制器的模型,用于电液伺服系统的位置控制;通过分析非线性时不变系统,找出线性化误差出现的起因;在泰勒级数展开式的基础上,对减小线性化误差的方法进行了研究;联合图解法以及整体凸映射方法,从构造多面体和构造网格的角度出发,研究线性化不确定度问题,用于减小线性化误差.实验结果表明:所提方法对位置控制的性能较好,超调量较小、调节速度较快、准确度较高.

关键词：线性逼近、电液伺服系统、位置控制、图解法、整体凸映射

所属期刊栏目：48

分类号：U463(汽车工程)

资助基金：吉林省科技发展计划资助项目;吉林省教育厅“十三五”科学技术项目

在线出版日期：2020-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：155-160