数控机床位置伺服系统的无模型自适应迭代学习控制

摘要：

数控机床位置伺服系统在加工过程中受负载、摩擦和电路系统响应特性等因素影响,很难精确建立其加工过程动力学模型.针对批量零件加工过程中的重复执行过程,设计了一种数据驱动的无模型自适应迭代学习控制方案.该方案借助沿迭代轴的动态线性化方法,将数控机床位置伺服系统加工动力学过程等价转化成一个虚拟的迭代数据模型,并根据设计的迭代学习控制律和参数估计律构建数控机床位置伺服系统的无模型自适应迭代学习控制方案.仿真结果表明:该迭代学习控制方案基于数控机床重复运行的特点,仅利用位置和电机电流信息,完成了对零件加工过程的改善,提高了加工精度.

关键词：数控机床、位置伺服系统、数据驱动控制、无模型自适应迭代学习控制、动态线性化

所属期刊栏目：48

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：2015年度广西高校科学技术研究项目KY2015LX735

在线出版日期：2020-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：124-128