10.3969/j.issn.1001-3881.2020.09.023
一种节能非线性电液伺服系统双层模糊控制方法研究
为了降低电液伺服阀控制系统能量损失,设计了双层模糊控制器,并对电液伺服系统能量进行仿真验证.分析了电液伺服阀模型简图,建立了电液伺服阀动力学模型,推导出比例溢流阀的开启压力与泵压的关系方程式.设计变论域双层模糊控制方法,分别对电液伺服系统负载反馈和输出误差反馈进行在线调节,通过MATLAB软件对控制系统节能效果进行仿真验证,并且与传统PID控制方法进行对比和分析.结果表明:采用传统PID控制方法的电液伺服系统输出误差较大、能量损失较多;采用双层模糊控制方法的电液伺服系统输出误差较小、能量损失较少.采用双层模糊控制方法,能够提高非线性电液伺服系统输出精度,从而有效减小了控制系统的能量损失.
电液伺服系统、能量、误差、双层模糊控制、比例溢流阀
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U463(汽车工程)
辽宁省教育厅科学研究一般项目 L2015298
2020-06-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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