模糊PID在永磁同步电机驱动的无阀液压系统中的应用

摘要：

针对传统电机作为无阀液压系统动力装置时存在的效能低下、速度调节不稳定和响应速度慢等问题,提出将矢量控制永磁同步电机代替传统电机驱动无阀系统中的泵,并建立无阀液压系统的数学模型.传统PID很难解决该无阀液压系统控制过程中的时变性、非线性等问题,因此设计基于该无阀液压系统的模糊PID位置控制器.采用AMESim和MAT-LAB软件对无阀系统进行联合仿真,将仿真实验结果与采用传统PID的仿真实验结果进行对比.结果表明:模糊PID控制方法对永磁同步电机驱动的无阀液压系统在响应速度、抗干扰性以及位置跟踪精度方面有着良好的效果.

关键词：模糊PID、无阀液压系统、永磁同步电机、位置跟踪

所属期刊栏目：48

分类号：TH137

资助基金：国家自然科学基金资助项目 ;江苏省研究生科研与实践创新计划项目

在线出版日期：2020-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：70-74,88