电动负载模拟器的自适应终端滑模控制

摘要：

为了更好地测试舵机性能,提高加载系统的鲁棒性和稳定性,实现电动负载模拟器对信号精确跟踪,同时抑制多余力矩,提出高阶非线性自适应终端滑模控制策略,避免了参数变化和扰动对系统的影响.将舵机看作一个扰动输入,确立负载模拟器系统为双输入单输出非线性系统,建立负载模拟器非线性数学模型,并基于此模型提出自适应终端滑模控制策略.利用Lyapunov函数证明闭环系统的渐进稳定性及有限时间收敛特性.并通过Simulink仿真验证了此控制策略的有效性.结果表明:与普通滑模控制相比,自适应终端滑模控制方法跟踪精度更高,对多余力矩也起到了很好的抑制效果.

关键词：电动负载模拟器、舵机、非线性、自适应终端滑模控制

所属期刊栏目：48

分类号：TP273+.1(自动化技术及设备)

资助基金：山西省科技攻关项目201703D121028-2;201803D121058

在线出版日期：2020-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：171-174