集成式数字阀控气缸位置伺服控制研究

摘要：

气缸在任意中间位置定位的控制是既有广泛实际需求,又有很大技术难度的一个难题.采用气动伺服阀、高速开关阀等控制方式虽然可以实现较高精度的气缸定位,但伴随而来的是成本显著增加或运行速率的降低.为此,研究采用一种集成式数字阀用于气缸的位置控制,以期在低成本的前提下,能高速率地实现较高精度的气缸位置控制.首先通过理论分析和数值仿真设计了一种结构紧凑的集成式数字阀,该阀可以高效地控制输出流量,进而在高速大流量和低速小流量的控制需求上切换.在此基础上,研究了基于这种集成式数字阀的位置控制策略.试验结果表明:采用PID+模糊混合控制策略时,系统在目标点附近保持稳定,重复定位精度可达0.3 mm,响应时间小于1.2 s,具有良好的应用前景.

关键词：集成式数字阀、气缸位置伺服、PID控制、模糊控制

所属期刊栏目：48

分类号：TH138.51

在线出版日期：2020-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1-6