10.3969/j.issn.1001-3881.2019.23.022
主从式遥操作配网带电作业机器人研究
针对配网环境差、 供电范围大、 事故率高且检修困难等特点,对主从式遥操作配网带电作业机器人进行了研究,主要包括对总体设计方案、 移动绝缘升降机构、 机器人高空作业平台、 人机操作交互控制系统的研究,并进行了试验验证,结果表明:主从式遥操作配网带电作业机器人能够完成断接引流线、 除枝、 清除异物等带电作业任务.
遥操作、人机交互、高空作业平台、机器人
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TP241(自动化技术及设备)
2020-01-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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