基于Fluent的飞行型绳牵引机器人气动特性分析

摘要：

通过Fluent软件分析飞行型绳牵引并联机器人的气动特性,通过比较飞行型绳牵引机器人在采用4种动平台时的表面压力分布得到了动平台的最佳形式;研究了飞行型绳牵引机器人在不同攻角和速度条件下升力系数、 阻力系数、 俯仰力矩系数的变化规律;研究了飞行速度为17 m/s时飞行型绳牵引机器人的气流速度分布状况.研究结果可为飞行型绳牵引机器人的结构设计和运动控制提供理论依据.

关键词：气动特性、飞行型绳牵引机器人、Fluent软件仿真、动平台选型

所属期刊栏目：47

分类号：V211.53(基础理论及试验)

资助基金：陕西省教育厅科研计划项目17JK0361;西安市科技计划项目20180503YD9CG15;西安市未央区科技计划项目201837

在线出版日期：2020-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：74-78