水下机器人多传感器组合系统在船体检测的应用

摘要：

针对水下机器人的水下工作环境的特殊性,研究了水下多传感器信息组合系统,利用多种传感器的特殊功能,使得水下机器人拥有等同于人类的"看、 触、 听"感觉,并以此组合系统应用于船舶截面焊缝检测中.分析了水下机器人领域中水下传感器的小型化、 低功耗等未来的研究方向.

关键词：水下机器人、多传感器组合系统、MEMS传感器、多层次融合

所属期刊栏目：47

分类号：TP241(自动化技术及设备)

资助基金：广东省自然科学基金资助项目2015A030313806;广州市科技计划项目201707010187;广州航海学院创新强校工程项目F410507, B510645, B510306

在线出版日期：2020-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：61-63