高精密3-PPR并联平台的对位精度分析与试验研究

摘要：

为了获得3-PPR并联平台的最佳对位精度,针对平台的结构布局与工作影响因素对其对位精度的影响,采用理论误差分析与实验验证的方法对平台进行对位精度研究,得出平台误差数学模型并确定在速度为7.5 mm/s、 加速度为100 mm/s2时平台的对位精度最好,上述分析结果为进一步改善与开发平台性能提供了必要的理论依据,可用于各种高精密对位场合,具有一定的实际应用价值.

关键词：高精密3-PPR并联平台、误差方程、正交试验

所属期刊栏目：47

分类号：TG659

资助基金：广东省引进创新创业团队专项2014ZT05G132;广东省重大专项2015B010919002;深圳市海外高层次人才资金资助项目KQTD2015033117354154

在线出版日期：2020-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：17-21