基于安川工业机器人的作业位置修正模块设计

摘要：

针对由于实际尺寸存在差异,工业机器人作业轨迹需要现场调试的情况,对工业机器人夹取工件作业的一般流程进行了分析,提出基于安川工业机器人平行移动功能的作业位置修正方案.结合打磨工作站应用示例,具体设计了采用触摸屏操作、PLC控制、机器人执行的修正模块,包含主功能、运动设置、位置选择、XYZ坐标方向移动及限制功能.实现通过对关键作业位置的修正操作,完成安川机器人作业轨迹的平移再现,达到减少现场调试工作量,降低调试难度的目的.

关键词：工业机器人、PLC、触摸屏、平行移动

所属期刊栏目：47

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：广东省教育厅重点培育学科建设项目52-CQ170006;华南理工大学广州学院教育教学改革项目52-JY170302

在线出版日期：2020-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：51-55