阀控非对称缸全液压转向系统建模与动态性能分析

摘要：

随着无人驾驶汽车的发展,对汽车转向系统响应的快速性、 准确性和稳定性要求越来越高.分析阀控非对称缸液压转向系统的四边滑阀压力-流量特性、 阀控缸的连续性方程和液压缸的力衡方程,对转向系统的转向阻力矩进行分析,建立双阀控非对称缸液压转向系统的数学模型,采用MATLAB/Simulink软件对系统的时域和频域特性进行仿真分析.开发试验系统的数据采集程序,对转向系统试验平台的数据进行采集并对试验结果进行分析.仿真结果和试验结果对比表明:该系统满足工程实际要求,仿真结果与实测结果一致性较高,建模准确.

关键词：全液压转向系统、阀控非对称缸、系统建模、仿真分析

所属期刊栏目：47

分类号：TH137;TP206

在线出版日期：2019-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：138-143,191