10.3969/j.issn.1001-3881.2019.19.022
基于观察器的二次调节速度系统控制性能仿真研究
由于二次调节静液传动系统在工作过程中受死区、 滞环、 库伦摩擦等因素的影响,属于典型的非线性系统,采用常规控制,很难取得令人满意的效果.针对二次调节系统的非线性特征,在已有成果的基础上,应用Hamiltonian泛函方法,构建了二次调节静液传动系统的Hamiltonian形式,设计了基于观察器的鲁棒控制器,应用到二次调节静液传动速度控制系统中,并进行了仿真研究,取得了良好的控制性能.仿真结果表明:系统的动态特性明显得到了改善,具有较强的抗干扰能力和良好的鲁棒性.
二次调节转速系统、Hamiltonian泛函法、观察器、鲁棒控制、性能仿真
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目61773015
2019-12-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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