10.3969/j.issn.1001-3881.2019.18.028
多伺服电机电子凸轮设计
针对多伺服电机运动平台,以4台电机为控制对象,通过分析运动平台的结构特点和工艺要求,设计了基于无因次通用简谐梯形组合曲线的电子凸轮曲线,保证了加速度曲线和跃度曲线的连续性,提高了平台的运动性能.实验结果表明:采用电子凸轮方案后,控制系统在位移精度和响应速度方面均获得了良好的效果,且跟随误差可以控制在1°以内.
多伺服电机、电子凸轮、无因次简谐曲线
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TH39(泵)
Sponsored by Jiangsu Province Science and Technology Agency Joint Innovation ProjectBY20121730江苏省科技厅产学联合创新项目BY20121730
2019-12-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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