基于蚁群遗传算法的舵机系统辨识

摘要：

舵机作为船用重要部件,是保证船舶航行和操控的关键.目前液压舵机在大型船舶上被广泛使用,大型液压舵机在应用是面临着参数非线性,负载变化等问题,因此,在设计过程中需要对其进行系统参数辨识,以精准设计其控制器.为实现高效设计控制器,应用蚁群算法对其进行系统参数辨识,首先根据数学模型推导舵机的动态方程,然后对一组信号的输出和系统响应进行辨识,根据辨识的结果对控制模型进行修正.为大型液压舵机的设计和系统参数辨识奠定了理论基础.

关键词：舵机、液压系统、系统辨识、蚁群算法

所属期刊栏目：47

分类号：TH137.9

资助基金：Public Science and Technology Research Funds Projects of Ocean201005025-4;The National Key Technology R&D Program 2012BAF14B04国家重点研发计划“海上志愿船观测系统集成与遥感产品验证”

在线出版日期：2019-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：120-125