基于粒子群算法的EPS系统控制策略

摘要：

电动助力转向控制是EPS系统的基本控制策略.针对EPS系统的稳定性和快速性的要求,通过EPS系统各部分动力学方程,建立了基于MATLAB/Simulink的仿真模型,对常规PID控制和基于粒子群算法的PID控制进行了仿真对比.仿真结果表明:基于粒子群算法的PID控制策略,使EPS控制效果得以改善,系统响应时间快,鲁棒性好,趋于稳定所用时间短,为实现EPS的稳定性和快速性提供了理论依据.

关键词：电动助力转向控制、控制策略、动力学方程、PID、粒子群算法

所属期刊栏目：47

分类号：U463(汽车工程)

资助基金：the Natural Foundation of Shandong Province ZR2018MEE028山东省自然科学基金ZR2018MEE028

在线出版日期：2019-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：39-44,69