基于量子风驱动优化算法的机器人路径规划

摘要：

针对传统的算法在移动机器人路径规划中容易产生早熟现象和安全性差的问题,提出了量子风驱动优化算法.该算法将量子计算与风驱动算法相结合,在风驱动算法的基础上使用量子行为来解决优化问题,提高机器人运动路径的安全性.最后通过实验与仿真分析证明:与蚁群算法和免疫遗传算法相比,量子风驱动优化算法减少了机器人在运动中不必要的转弯,缩短了路径长度,提高了安全性,可以快速找出最优路径.

关键词：量子算法、风驱动、移动机器人、路径规划

所属期刊栏目：47

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：67-70