电液舵机的自抗扰控制研究

摘要：

采用直驱式伺服控制的新型电液舵机系统具有非线性程度高、 系统响应慢、 易受外界负载扰动等特点,传统的PID控制器无法抵抗外界干扰,对大工况变化系统控制效果差.为克服传统PID控制器的缺点,安排了过渡过程,调节系统的响应过程以降低启停过程的动态冲击;设计了扩张状态观测器,估计补偿系统受到的水动力负载扰动;进一步通过非线性控制规律组合,增加了系统的响应速度.基于设计的自抗扰控制器,采用了MATLAB和AMESim联合仿真研究.与传统的PID控制器对比:运用自抗扰控制的电液舵机,启停过程更加平滑;控制特性不变的情况下系统抗干扰能力得到进一步增强.

关键词：电液舵机、自抗扰控制、联合仿真、扩张状态观测器

所属期刊栏目：47

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：147-152