基于空间连杆机构实现"8"字形运动的扑翼机的设计

摘要：

通过观察鸟类飞行时翅膀的运动轨迹,并基于空间连杆机构的理论,设计了一种可实现翅膀两个自由度运动的扑翼机构,通过两个空间连杆机构的相互配合,使翼尖处成功实现了空间"8"字形的运动轨迹,并可以改变扭转角而实现改变攻角的值,为之后仿生扑翼飞行器的设计提供了宝贵的经验.

关键词：扑翼、扭转耦合、飞行器、空间连杆机构、"8"字形轨迹

所属期刊栏目：47

分类号：TP242;TH16(自动化技术及设备)

资助基金：国家863计划资助项目2015AA042701;总装基金项目9140A05020115QT28057

在线出版日期：2019-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：76-80