履带式巡检机器人底盘结构动力学仿真分析

摘要：

履带式机器人具有负载能力大、 越障能力强等特点,被广泛应用于巡检探测、 应急救援等领域.它在行走过程中底盘结构力学稳定性,将直接影响机载探测器、 传感器等的工作性能.针对此,建立动力学理论模型和路谱函数,利用动力学分析软件ADAMS建立履带式机器人底盘的虚拟样机模型,并结合路谱函数,对不同路况下的底盘动力学特性进行仿真分析.分析得出不同速度下的振动加速度曲线,进而为机载设备安装布置和性能预测提供参考.

关键词：巡检机器人、底盘结构、虚拟样机、路谱函数、动力学仿真

所属期刊栏目：47

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：85-88