一种新型2-DOF太阳追踪装置的结构参数优化设计

摘要：

为提高太阳能装置对太阳能的接收效率,提出一种新型并联机构的太阳跟踪装置.依据位置闭环矢量方程建立该机构的位置逆解模型,推导出速度雅可比矩阵,定义该机构的灵活性能评价指标;绘制太阳追踪装置的任务工作空间,并在其工作空间内给定约束条件,优化得到各参数关系,为该装置的详细结构设计奠定了基础.

关键词：太阳追踪装置、并联机构、性能评价指标、优化设计

所属期刊栏目：47

分类号：TH112

资助基金：辽宁省教育厅项目JL201615402, L2015241;辽宁省科技厅项目201602379

在线出版日期：2019-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：98-100