基于X86平台的EtherCAT主站设计

摘要：

工业以太网现场总线EtherCAT具有高速高效率、 同步性能好等优点,被广泛应用于运动控制领域.基于X86平台提出一种EtherCAT主站的设计方案、 设计流程与实现流程,并构建了由EtherCAT主站、 伺服控制器和伺服电机组成的控制网络.详细探讨了主站内核改造、 主站对从站XML文件的解析流程,以及用于EtherCAT主、 从精确实时同步分布时钟机制.实验结果证明:所研发的主站实时性稳定可靠,多轴同步误差在纳秒级别,达到了工业应用领域中对EtherCAT主站性能的要求.

关键词：工业以太网、现场总线EtherCAT、时钟同步、实时性

所属期刊栏目：47

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：广东省科技计划项目 2015B010114004, 2015A020209176

在线出版日期：2019-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：89-93